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轮毂电机驱动电动汽车动力学控制与整车性能实验平台
    发布时间: 2020-06-03 13:43    

一、实验平台架构

二、实验平台用途

  • 分布式驱动电动汽车动力学建模验证

  • 纯电动ABS/TCS/ESP等动力学控制算法验证

  • 分布式驱动电动汽车动力性能验证

  • 分布式驱动电动汽车能耗研究

  • 电动汽车电池SOC估计及寿命研究

  • 上述研究的台架和整车实验

  • 用户二次开发接口

三、实验平台构成
  • 整车车身

  • 基于dSPACE MicroAutoBoxII整车控制器

  • 两台轮毂电机及驱动器

  • 台架实验用两台负载电机及驱动器

  • 扭矩/转速传感器

  • 运动控制用高精度3自由度加速度传感器

  • 运动控制用方向盘转角传感器

  • 380V并网逆变器

四、实验平台特色

  • 即可用于台架实验,也可以安装轮胎后实施整车实验。

  • 可以实现分布式驱动电动汽车动力学建模验证、纯电动ABS/TCS/ESP等动力学控制算法验证、分布式驱动电动汽车动力性能验证、分布式驱动电动汽车能耗研究、电动汽车电池SOC估计及寿命研究。

  • 基于Matlab/Simulink的开发界面,便于用户快速实现控制算法并进行深度二次开发。

  • 负载电机产生的能量通过并网逆变器回馈电网,大幅减少实验费用、热量和实验室面积。

  • 平台基于真实车辆改装,实验结果可信度高,具有实用价值。

  • 驱动电机与整车控制器采用高速CAN通讯方式,便于用户开发高性能的运动控制算法。