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电磁悬架台架测试系统
    发布时间: 2020-06-03 14:11    

一、系统架构

二、系统组成

  • 便于测试电磁悬架的模拟车身

  • 可通过更换转筒模拟各种路面冲击的负载系统

  • 设置于簧下的6自由度加速度传感器

  • 设置于悬架和模拟车身之间的悬架行程传感器

  • 基于SpeedGoat的控制/显示系统

  • 上述传感器通过CAN总线与SpeedGoat相连

  • 实时控制器通过模拟或数字信号与电磁悬架的控制装置相连,并调节电磁悬架的阻尼

三、台架配件

  • 道路模拟驱动系统:1套,最大功率>= 20kW,模拟最高时速> 120公里,能够模拟平路、搓板路和碎石路

  • 悬架模拟系统:1套,独立悬架,最大行程> 100mm

  • 平台占地面积:长度<3m,宽度<1.2m

  • 悬架行程兼车身高度传感器:4套,最大行程> 300mm,测量误差<± 0.1%,重复精度<0.1mm,模拟信号传输,例如HLC-300

  • MEMS加速度传感器:8套,测量范围> ±10g,测量误差<± 0.5%,模拟信号传输,例如HWT901B

  • 车身9轴IMU:1套,测量范围> ±10g, > ±1500°/s,测量误差<± 0.5% ,CAN信号传输,例如HWT901B

四、运行原理

  • 负载电机控制器接受SpeedGoat的转速指令控制负载电机的运转,负载电机经减速器减速后驱动转筒旋转。

  • 若负载电机产生制动能量,则通过制动电阻释放能量。

  • 转筒通过与轮胎间的摩擦力驱动车轮转动,转筒表面设置有凸块以模拟路面震动。

  • 凸块引起车轮震动,悬架加速度及行程传感器将信号传输至实时控制器。

  • 实时控制器根据反馈信号和控制算法,经电磁悬架控制器控制电磁悬架的阻尼。