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多电机控制实验平台
    发布时间: 2020-06-09 13:45    

一、平台架构

二、设备组成

  • 本公司提供2台原动机(异步电机5.5kW)、2台发电机(SPMSM 5.5kW )、2台电动机(SPMSM 5.5kW )、1台负载电机(异步电机5.5kW),以及相应铸铁平台。

  • 驱动器11-驱动器13为英威腾变频器,其转矩指令由dSPACE CAN总线提供,可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度所有下降)(注:电机控制程序非dSPACE提供);

  • 驱动器21-驱动器24由本公司设计制造,通过PWM控制,控制程序由dSPACE提供(本公司提供控制程序,也可以由用户自主编写),可以选择光电编码器;

  • 要求四组平台尽可能并排放置,以缩短驱动器21-驱动器24与dSPACE之间的距离,从而减少PWM信号在传输过程中的可能影响。

  • dSPACE主控制器预留各种数字、模拟信号接口,实验平台的实验扩展性强;

  • dSPACE主控制器集成系统控制和检测模块,可通过图形界面改变驱动器参数,下达电机运行指令(具体算法由客户开发),并实时检测各电机运行状态;

三、系统功能

  • 电机驱动器可外接各种形式的永磁电机和感应电机;

  • 电机驱动器可以选择光电编码器,也可实施无传感器驱动(精度所有下降);

  • dSPACE主控制器预留各种数字、模拟信号接口,实验平台的实验扩展性强;

  • dSPACE主控制器集成系统控制和检测模块,可通过图形界面改变驱动器参数,下达电机运行指令(具体算法由客户开发),并实时检测各电机运行状态;

  • 本实验平台在不改变主控软硬件的条件下,可最大扩充至8台电机,覆盖绝大多数实验/教育需求;