一、平台架构
二、平台软硬件配置
序号
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名称
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规格
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数量
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1
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负载电机
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380-200E-15-80-011-E2-B35-38J+主减速器
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1
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2
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负载电机控制器
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MD500T11GB
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1
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3
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驱动电机
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380-200E-15-80-011-E2-B35-38J
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1
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4
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驱动电机控制器
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MD500T11GB
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1
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5
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AFE
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MD051T30G
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2
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6
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扭矩传感器
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PK80B
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2
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7
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联轴器
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D38-D38
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4
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8
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液压制动器
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包含制动盘,制动卡钳
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1
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9
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铸铁底座
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定制
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1
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10
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各种支架
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定制
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5
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11
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操作台
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长1200mm*宽700mm*高900mm
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1
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12
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负载电机接口程序
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定制
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1
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13
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驱动电机接口程序
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定制
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1
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14
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车辆运动模拟程序
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定制
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1
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15
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扭矩传感器信息采集程序
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定制
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2
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16
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系统运行控制及显示界面
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定制
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1
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三、运行原理
驱动电机用于提供车辆动力,并在制动时实施再生制动。负载电机模拟整车的运动。
当踩下制动踏板的并启用再生制动系统时候,iBooster向整车控制器询问驱动电机可提供多大的再生制动扭矩,然后将所需的总制动扭矩减去再生制动电机提供的扭矩,得到液压制动扭矩,并通过iBooster实现此液压制动。