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直线电机综合特性测试平台
    发布时间: 2020-06-09 13:25    

一、平台结构


二、配置


序号

设备名称

技术参数

数量

1

负载电机单元

行程1000mm,连续推力5395N,峰值推力8330N,水冷,最大连续功耗3280W,光栅尺分辨率0.1um,重复精度±0.5um,电机常数94.2,连续电流22.6Arms,峰值电流37.5A,初级短,高柔线缆,速度1.4m/s以内。

1

2

双向电源

电源容量30kVA,额定功率18.5kW,交流电流额定28.4A,34.08A运行30分钟,42.6A运行1分钟。

1

3

测控平台

实时仿真机,IO模块,IO线缆,接线端子,驱动库,测控模型和软件

1

4

工控机

IPC-610L机箱,300W电源,I5-6500,16G,DDR4*4,2T机械,1T固态,DVD ROM

1

5

被测电机变流器

可直流交流接入,三相AC380V额定电压,DC600V,≥30A额定电流,≥15kW额定功率,SiC MOSFET

1

6

负载电机变流器

可直流交流接入,三相AC380V额定电压,DC600V,≥30A额定电流,≥15kW额定功率,SiC MOSFET

1

7

拉压力传感器组件

拉压力传感器:量程0~1000kg,5~15V供电,变送器:可将传感器输出信号转化为0~10V的模拟量,可以双向测量。

1

8

可调台架套装

定制

1

9

数字信号转接板

具备数字信号隔离保护功能,可兼容指定实时仿真控制器,PWM信号不小于24路,采用5V/20mA,死区时间约2us;数字信号/开关量输入不小于10路,5V/20mA,数字信号/开关量输入不小于10路,5V/20mA,差分信号输入不小于6对5V/20mA。

1

10

电气柜

定制

1

11

水冷机

散热能力≥3.7kW,水箱容量27L,输入总功率1.7kW,电流6.6A

1

12

测功软件

推力、推力波动、反电动势、时间常数、速度曲线、功率、电流

1

13

控制软件

直线电机控制软件包、提供PWM开环底层控制、转矩环、转速环和位置环,提供matlab/simulink底层模型,提供上位机监控界面。

1

14

测试结果输出模块

呈现电机特性测试结果,将结果采用文档形式,与打印机互联,一键完成编辑与打印;包括数据报表、曲线图形、文字说明、规格参数、测试时间等信息

1

15

用户设定及二次开发接口模块

上位机监测软件在功能上主要包括数据显示、下发与存储功能。实时数值及实时曲线等,数值可设为表格及列表等形式,曲线可设置显示步长、不同变量对比方式、颜色线型;实时数值调节、曲线变量调节、触发判断式修改、曲线拖拽;测量缓存存储、Plotter显示数据存储、长时间记录器存储

1

三、平台特色


  • 平台采用上侧负载电机下侧可调台架结构基础,为不同功率段、不同尺寸的被测平板直线电机提供前进后退、四象限能量反馈的测试环境;

  • 采用四象限碳化硅变流器作为负载电机和被测电机的驱动器,为被测电机提供精细稳定的转速环境;

  • 采用dSPACE实时控制器与测试平台工控机,电机特性测试系统信息可被实时动态监控,丰富可调的动态加载软件便于进行动态测试与动态分析。

四、测试项目:

 推力、推力波动、反电动势、时间常数、速度曲线、功率、电流等测试内容,可提供直线电机控制软件包、提供PWM开环底层控制、转矩环、转速环和位置环,提供matlab/simulink底层模型,提供上位机监控界面。测试结果输出文档可呈现电机特性测试结果,将结果采用文档形式,与打印机互联,一键完成编辑与打印;包括数据报表、曲线图形、文字说明、规格参数、测试时间等信息。