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对拖电机控制及测试系统平台
    发布时间: 2020-06-03 14:41    

一、平台结构

二、配置

设备名称

型号

技术参数

数量

双向电源

MD050T11G

电源容量15kVA  ,   额定功率11KW

2

测控平台

/

实时仿真机,IO模块,IO线缆,接线端子,驱动库,测控模型和软件

1

多路通道温度记录仪

R7100

12通道,RS485Modbus-RTU 38400bps),温度探头,温度测量范围:-50~+200度。

1

开源变流器

SD800-2LI-2K

最大功率>1.5kWRS485通讯

1

电机变频器

MD500T1.5G

最大功率>1.5kWRS485通讯

1

被控/被测电机

1FT7044-5AK7

稀土永磁同步电机,功率5KW转速:1500-3000rpm380V动力电,带编码器

1

高精度力矩传感器

HBM  W21N

测量范围0–50N.m,配定制的信号采集及调零及校准系统;

1

异步电机

1FT7087-7SH7

功率5KW转速:1500-3000rpm380V动力电,带编码器

1

负载电机

定制

5KW等级高压400V异步电机,最高转速6000  rpm,电机中带两路温度测量装置

1

信号转接系统

DS1202-SD800

实现基于实时控制系统和开源变流器系统的信号转接调理功能

1

三、平台特点
  • 动态加载,闭环控制;

  • 测控系统软件开源,可进行二次开发;

  • 测控平台四象限运行,具备能量反馈功能;定

  • 制动力矩大,测试精度高,工作稳定;

  • 转动惯量小,动态响应速度快;

  • 与测控系统配套,可实现自动化操作;

  • 机械平台三维可调,方便拆卸,操作维护简单;

  • 测功与控制研究功能兼备,切换方便;

  • 变流器开源,可开发电机底层控制算法;

  • 被测电机类型丰富,相较成熟变频器自由度更高。