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直流伺服电机控制实验平台
    发布时间: 2020-06-03 14:45    

一、平台结构

二、配置


设备名称

型号

技术参数

数量

无刷直流电机

/

额定转矩50-200nNm,最大功率100W

1

磁滞制动器

Magtrol  Hysteresis Brake

电源AC380V,制动力矩>70.6mNm

1

实时控制器

/
Speedgoat/dspace

1

扭矩传感器

负载单元MDB-10  load cell

2  mV/V nominalNatural  Ringing Frequency 1400HZDeflection  Inches 0.004

1

增量式编码器

Lucas  Ledex s-9974-1024 incremental encoder


1

开源驱动器

/

/

1

直流电压源

/

24V48V


三、平台特色软件设置测试标准窗口友好,方便操作,具有绘制特性曲线、存储、打印等功能;

  • 具有超扭力保护、过载保护,转速过载保护,并具有报警和停机保护功能;

  • 设备重要结构和功能部件应具有防锈蚀能力;

  • 平台可做实验丰富,包括以下实验:

1.实验平台可做基于dSPACE RCP的位置-转速-电流-电压闭环控制;

2.实验平台可做基于dSPACE RCP的转速-电流-电压闭环控制;

3.实验平台可做基于dSPACE RCP的电流-电压闭环控制;

4.实验平台可做基于dSPACE RCP的位置-转速-直接转矩闭环控制;

5.实验平台可做基于dSPACE RCP的转速-直接转矩闭环控制;

6.实验平台可做基于dSPACE RCP的无速度传感器的直接转矩控制;

7.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的位置-转速-电流-电压闭环控制;

8.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的转速-电流-电压闭环控制;

9.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的电流-电压闭环控制;

10.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的位置-转速-直接转矩闭环控制;

11.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的转速-直接转矩闭环控制;

12.实验平台可做基于dSPACE RCP的带有转矩干扰的无速度传感器的直接转矩控制。