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一、功能简介
此模块为单轮独立转向及独立悬架模块。该转向机构的轮胎转向角度±60deg,最大转向速度可达30deg/s,同时悬架可满足±20mm的轮胎跳动要求。
二、结构说明
此模块包含悬架及转向两大结构。悬架采用定制双叉臂独立悬架,既可提升车辆行驶的平顺性,又增加横向刚度,提升转弯等操控性能。转向采用直线滑台模组推动转向拉杆的形式,可实现全线控转向。
三、应用
独立悬架及独立转向模块作为独立模块,可组合实现四轮独立驱动独立转向线控系统。进而展开对四轮驱动和四轮转向控制原理的实验验证。