021-64857016 
中文    |    EN
商城

专为高校实验室打造科研教学平台

与一体化解决方案的高新技术企业


Hotline / 热线电话

咨询热线:021-64857016  
韩经理  18917815646
E-mail:market@cactech.cc
电流环速度环位置环电机控制软件
    发布时间: 2020-06-03 13:19    

一、算法特点

  1. 包含丰富的控制模式,位置控制模式、转速控制模式、电流控制模式和PWM控制模式。
  2. 开放完整的控制环,包含位置-转速-电流三环控制,转速-电流双环控制,电流直接控制,同时可以直接给定正反转,调整PWM的周期和占空比。
  3. 软件具备保护功能,包含切换保护和控制量幅度限制,变化限制和累积限制;
  4. 模块清晰独立,易于进行算法修改,便于编写新算法。

二、模块组成

  1. 位置采集模块:通过dSPACE配套硬/软件模块,结合电机编码器选择转速解码模块;
  2. 转速计算模块:通过延时、选择等模块计算获得电机实际转速;
  3. 电流采集模块:通过模拟信号采集模块来获得电流,同时结合零位锁定功能来自动消除零漂;
  4. 位置-参考转速控制模块:通过参考位置和实际位置来进行控制设计,获得参考转速,同时包含参考转速累积限制、幅值限制和升降限制;
  5. 转速-参考电流控制模块:通过参考转速和实际转速来进行控制设计,获得参考电流,同时包含参考电流累积限制、幅值限制和升降限制,可对正转和反转单独进行设计;
  6. 电流-占空比控制模块:通过参考电流和实际电流来进行控制设计,获得占空比,同时包含占空比累积限制、幅值限制和升降限制;
  7. 切换保护模块:包括正反转切换控制保护、正负电流切换控制保护和pwm控制模式下可能同时导通的操作保护。
  8. PWM驱动模块:可直接设置占空比和PWM周期,PWM使能开关,正反转分离设定,可选择的软件死区子模块;
  9. 模式选择模块:用于选择控制模式。

三、算法架构

四、实现功能

  1. 采集位置、转速、电流,启动时自动校正电流零漂;
  2. 可根据需要自由选择控制模式;
  3. 可以进行位置、转速、电流和PWM多种控制;
  4. 包含丰富的软件保护功能,同时可以进行参数在线调整;
  5. 用户可以根据需要自由替换现有模块框架下的若干模块,以更快验证新型算法;

五、拓展业务

  1. 可以帮助用户结合具体电机项目进行包括信号采集、PWM给定、零漂校正、保护设定等功能的修正;
  2. 可以帮助客户结合待验证的算法及所提供的包含实物仿真模块的离线仿真进行参数调试;
  3. 可以提供必要的调试过程说明文档及对应的数据资料;
  4. 可以提供离线仿真中需要的JPG、PNG、EPS等某一至两个要求格式及规定长宽的图形。
产品中心