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DSP控制器
    发布时间: 2020-06-03 10:39    



一、DSP控制器功能(芯片信号TMS320F28377
  1. DSP控制板包含多种功能模块:电流采样信号调理模块、电压采样信号调理模块、温度采样信号调理模块、编码器采样信号调理模块、信号电平转换模块、晶振时钟振荡模块、DSP复位信号模块、I2C模块、EEPROM模块(SPI)232/485通信SCI模块、CAN通信模块、JTAG程序接口;
  2. DSP主频200MHZ6.67ns周期、1.9V/1.8V内核, 3.3V I/O设计);高性能32  CPU,浮点运算;16 x 16  32 x 32 介质访问控制 (MAC) 运算、16 x 16 MAC
  3. 通道 DMA 处理器(用于ADC McBSP ePWM XINTF SARAM);16 位或 32 位外部接口 (XINTF)2M × 16 地址范围;片载存储器:256K×16 闪存, 34K×16 SARAM1K x 16 一次性可编程 (OTP) ROM;引导ROM (8K X 16)
  4. 多达 18 个脉宽调制 (PWM) 输出;高达 6 个支持 150ps 微边界定位 (MEP)分辨率的高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 输出;
  5. 高达 6 个事件捕捉输入;多达两个正交编码器接口;
  6. 高达 8  32 位定时器(6  eCAP 以及 2  eQEP);高达 9  32 位定时器(6 ePWM 以及 3  XINTCTR);三个 32  CPU 定时器;
  7. 多达 2 个控制器局域网 (CAN) 模块;多达 3  SCI (UART) 模块;
  8. 多达 2  McBSP 模块(可配置为 SPI);一个SPI模块;一个内部集成电路 (I2C) 总线;
  9. 12 位模数转换器 (ADC) 16 个通道,转换速率80ns
  10. 多达 88 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出 (GPIO)引脚。
  11. 电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点; 

二、DSP控制开源驱动器

  1. 支持直流输入电压与电流信号、三相输出电压与电流信号、编码器信号、温度实时在线监测等;
  2. 支持故障复位、直流电容保护,提供直流输入过压检测、三相输出过压检测、过流检测、IGBT故障检测、过温检测;支持软件保护功能与报警功能;
  3. 支持逆变模式PWM斩波开环控制,电流比例积分闭环、电压比例积分闭环;转矩、转速与位置三环闭环控制;
  4. 支持多种电机控制:交流异步/同步电机、永磁同步电机、交流伺服电机、直流无刷/有刷电机、交流/直流直线电机、定制电机等等,同时支持电网并网控制;
  5. 支持多种编码器类型:单端/差分增量式(5V/24V)、绝对式、旋变、霍尔、光栅尺编码器等等;支持编码器数字/模拟信号输出,支持高分辨率/精度的编码器(比如2500线/3600线/5000线等等);
  6. 支持并网控制:实现单相并网逆变功能,三相并网逆变功能;广泛应用风电,光伏,储能系统,UPS系统,有源滤波,谐波治理,无功补偿,三相不平衡等等领域。
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