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ARM控制器

发布时间: 2020-06-03 10:50

一、ARM控制器功能（芯片型号STM32F407VET6TR）
1、内核

32位高性能ARM Cortex-M4处理器
时钟：高达168MHz，实际还可以超频一点点
支持FPU（浮点运算）和ARM指令

2、IO口

STM32F407ZGT6：144引脚 114个IO口
大部分IO口都耐 5V （模拟通道除外）
支持调试： SWD和JTAG，SWD只要2根数据线

3、存储器容量： 1024K FLASH， 192K SRAM
4、时钟、复位和电源管理

1.8~3.6V电源和IO电压
上电复位，掉电复位和可编程的电压监控
强大的时钟系统与外部高速晶振

5、低功耗

睡眠、停止和待机三种低功耗模式
可用电池为RTC和备份寄存器供电

6、AD

3个12位AD[多达24个外部测试通道]
内部通道可以用于内部温度测量
内置参考电压

7、DA

2个12位DA

8、DMA

16个DMA通道，带FIFO和突发支持
支持外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART

9、定时器多达17个

10个通用定时器（TIM2和TIM5是32位）
2个基本定时器
2个高级定时器
1个系统定时器
2个看门狗定时器

10、通信接口多达17个

3个I2C接口
6个串口
3个SPI接口
2个CAN2.0
2个USB OTG
1个SDIO

11、ARM主频168MHZ（6.67ns周期、1.9V/1.8V内核， 3.3V I/O设计）；高性能 32 位 CPU，浮点运算；16 x 16 和 32 x 32 介质访问控制 (MAC) 运算、16 x 16双 MAC；
12、电路板全部采用6层板设计，具有抗干扰能力强，信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点；

二、ARM控制开源驱动器

支持直流输入电压与电流信号、三相输出电压与电流信号、编码器信号、温度实时在线监测等；
支持故障复位、直流电容保护，提供直流输入过压检测、三相输出过压检测、过流检测、IGBT故障检测、过温检测；支持软件保护功能与报警功能；
支持逆变模式PWM斩波开环控制，电流比例积分闭环、电压比例积分闭环；转矩、转速与位置三环闭环控制；
支持多种电机控制：交流异步/同步电机、永磁同步电机、交流伺服电机、直流无刷/有刷电机、交流/直流直线电机、定制电机等等，同时支持电网并网控制；
支持多种编码器类型：单端/差分增量式（5V/24V）、绝对式、旋变、霍尔、光栅尺编码器等等；支持编码器数字/模拟信号输出，支持高分辨率/精度的编码器（比如2500线/3600线/5000线等等）；
支持并网控制：实现单相并网逆变功能，三相并网逆变功能；广泛应用风电，光伏，储能系统，UPS系统，有源滤波，谐波治理，无功补偿，三相不平衡等等领域。