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ARM控制器
    发布时间: 2020-06-03 10:50    



一、
ARM控制器功能(芯片型号STM32F407VET6TR
1、内核
  • 32位高性能ARM Cortex-M4处理器
  • 时钟:高达168MHz,实际还可以超频一点点
  • 支持FPU(浮点运算)和ARM指令
2IO
  • STM32F407ZGT6144引脚 114IO
  • 大部分IO口都耐 5V (模拟通道除外)
  • 支持调试: SWDJTAGSWD只要2根数据线
3、存储器容量: 1024K FLASH 192K SRAM
4、时钟、复位和电源管理
  • 1.8~3.6V电源和IO电压
  • 上电复位,掉电复位和可编程的电压监控
  • 强大的时钟系统与外部高速晶振        
5、低功耗
  • 睡眠、停止和待机三种低功耗模式
  • 可用电池为RTC和备份寄存器供电
6AD
  • 312AD[多达24个外部测试通道]
  • 内部通道可以用于内部温度测量
  • 内置参考电压
7DA
  • 212DA
8DMA
  • 16DMA通道,带FIFO和突发支持
  • 支持外设:定时器、ADCDACSDIOI2SSPII2CUSART
9、定时器多达17
  • 10个通用定时器(TIM2TIM532位)
  • 2个基本定时器
  • 2个高级定时器
  • 1个系统定时器
  • 2个看门狗定时器
10、通信接口多达17
  • 3I2C接口
  • 6个串口
  • 3SPI接口
  • 2CAN2.0
  • 2USB OTG
  • 1SDIO
11ARM主频168MHZ6.67ns周期、1.9V/1.8V内核, 3.3V I/O设计);高性能 32  CPU,浮点运算;16 x 16  32 x 32 介质访问控制 (MAC) 运算、16 x 16 MAC
12、电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点; 

二、ARM控制开源驱动器 

  1. 支持直流输入电压与电流信号、三相输出电压与电流信号、编码器信号、温度实时在线监测等;
  2. 支持故障复位、直流电容保护,提供直流输入过压检测、三相输出过压检测、过流检测、IGBT故障检测、过温检测;支持软件保护功能与报警功能;
  3. 支持逆变模式PWM斩波开环控制,电流比例积分闭环、电压比例积分闭环;转矩、转速与位置三环闭环控制;
  4. 支持多种电机控制:交流异步/同步电机、永磁同步电机、交流伺服电机、直流无刷/有刷电机、交流/直流直线电机、定制电机等等,同时支持电网并网控制;
  5. 支持多种编码器类型:单端/差分增量式(5V/24V)、绝对式、旋变、霍尔、光栅尺编码器等等;支持编码器数字/模拟信号输出,支持高分辨率/精度的编码器(比如2500线/3600线/5000线等等);
  6. 支持并网控制:实现单相并网逆变功能,三相并网逆变功能;广泛应用风电,光伏,储能系统,UPS系统,有源滤波,谐波治理,无功补偿,三相不平衡等等领域。
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