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基于DS1202信号转接系统—电机控制
    发布时间: 2020-06-03 11:21    




一、信号转接系统
IO端口配置
  1. 数字PWM输出接口不少于24路,电压5V,电流20mA,死区时间0.6us
  2. 数字信号输入DI接口不少于12路,电压5V,电流20mA
  3. 数字信号输出DO接口不少于12路,电压5V,电流20mA;
  4. 数字差分采样信号输入接口不少于12对,电压5V,电流20mA;一台DS1202转接系统可以独立转接6台电机驱动器的控制信号;


二、信号转接系统主要功能






  1. 实现DSPACE实时仿真系统与开源驱动器系统之间的信号转接调理功能;
  2. 具有高达10M传输速率,精密时序特性以及低功耗工作的优点,工作温度最高可达125℃;
  3. 为数字输入输出信号DIDO提供独立的隔离通道,保护DSPACE控制器的不受大功率电力电子设备的信号干扰;
  4. 利用高速CMOS与空芯变压器,具有优于光耦合器等器件的出色性能特征;
  5. 采用信号隔离方式来提高信号的抗干扰性,抑制信号噪声,隔离电压等级3KV,保护DSPACE设备;
  6. 用于保护DSPACE控制器的 DIO 数字信号通道不因与外部连接而产生损坏,避免长期的售后维修时间;
  7. 采用隔离优化等数字信号处理方式提升编码器、 PWM 等高精度数字信号的稳定性与抗扰性;
  8. 采用定制化硬件死区设置的方式来为测控系统节省通道、减小软件死区的设定范围、适配更多电机类型、增加电机控制方式的多样性。
  9. 电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点;
  10. 直接使用DS1202设备可以单独设置死区1us,三相输出可达100kHz,但持续时间有限(2min左右),不设置死区可长期稳定输出;如果中间加上DS1202转接板,可支持三相100kHZ稳定输出,同时三相PWM死区可设置为0.6us,调节精度为0.1us调节,也即在100kHz时,占空比调节范围为0.08~0.92;在10kHz时,占空比调节范围为0.008~0.992



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