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基于DS1202信号转接系统—机器人控制
    发布时间: 2020-06-03 11:40    

一、信号转接系统IO端口配置

  1. 数字信号输入DI接口不少于10路,电压5V,电流20mA
  2. 数字信号输出DO接口不少于10路,电压5V,电流20mA;
  3. 模拟采样信号输入接口不少于32对,电压5V,电流20mA;一台DS1202转接系统可以独立转接一台六轴机器人的控制信号;


二、信号转接系统主要功能

  1. 实现DSPACE实时仿真系统与机器人系统之间的信号转接调理功能;
  2. 用于保护DSPACE控制器的 DIO 数字信号通道不因与外部连接而产生损坏,避免长期的售后维修时间;
  3. 采用隔离优化等数字信号处理方式提升编码器、 PWM 等高精度数字信号的稳定性与抗扰性;
  4. 采用定制化硬件死区设置的方式来为测控系统节省通道、减小软件死区的设定范围、适配更多电机类型、增加电机控制方式的多样性。
  5. 电路板全部采用6层板设计,具有抗干扰能力强,信号可靠性高、EMC电磁兼容功能强等特点;

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