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开放式机器人快速研发平台
    发布时间: 2020-06-03 16:10    

一、可视化的上位机调试软件

可以显示控制器实时数据和波形图形化可编程上位机界面方便用户存储和处理实验数据实验数据与Matlab集成

二、国际领先的机器人控制器

基于Matlab/Simulink软件编程,可方便调用Matalb函数

丰富的输入输出接口,如AD、DA、编码器、串口、CAN接口、Ethernet接口、PWM、数字量输入输出接口等

被国内外上百所高校和科研机构选为快速原型开发控制器

三、多种驱动器、传感器集成

可接伺服驱动器、步进驱动器可接串口、CAN总线设备、Ethernet设备可接工业相机、力传感器、编码器、IMU等多种类型传感器

四、多种机器人构型、用户可自由选择

可选多种型号国内外机器人本体,可验证用户自行开发的机器人本体机器人工艺研究机器人运动学正逆解验证机器人动力学辨识与控制机器人力位混合控制先进机器人控制算法验证机器人碰撞检测实验机器人拖动示教实验
五、系统集成示范应用

集成工业流水线Demo

机器人视觉分拣Demo


快速原型开发流程