功率级RCP控制器
功率级RCP（Rapid Control Prototyping）系统的实时仿真器，PWM（Pulse Width Modula-tion）级别的仿真步长
硬件资源丰富，对应的模块设置方便，与用户自定义的程序连接度极佳
程序编译机制，支持MATLAB/Simulink和PLECS图形化程序开发工具，也可支持C/C++的代码开发方式
产品介绍
RT_Module是一款适用于功率级RCP（Rapid Control Prototyping）系统的实时仿真器，作为该系统的核心设备，响应PWM级别（Pulse Width Modulation，在电力电子行业中经常用于控制各种功率开关器件，这里泛指各种功率变换器的底层控制技术）的控制算法和策略。
作为一款硬件资源丰富且响应迅速的实时仿真器，其硬件所对应的模块设置方便，与用户自定义的程序连接度极佳。程序编译机制（即目标机代码的生成方式），既支持MATLAB/Simulink和PLECS这样的图形化程序开发工具，也可支持C/C++的代码开发方式。上位机界面友好且操作简单，与目标机连接性可靠。
核心参数
SOC构架，基于Xillinx Zynq XC7Z030-3FBG676；
处理系统为双核 ARM Cortex A9，主频1GHz，1GB DDR3内存。一个核运行Linux操作系统，用以加载应用程序代码、监督系统执行并管理相关数据；另一个运行轻量级的安全专用操作系统，用以执行客户开发的应用程序级控制代码；
可编程逻辑单元，基于 Kintex 7，125k（user programmable）；
贮存空间，Flash 16MB * 2，Micro SD + eMMC 8GB；
支持基于Simulink或PLECS环境下编写的程序下载与调试（需要配套 ACG SDK），也可支持基于C/C++编写从程序下载与调试（需要配套 CPP SDK）；
具有8路模拟量输入通道，均为差分，16位精度，最高转化速率为2Msps，双ADC内核同步采样；
具有32路PWM数字输出，高精度（4ns）；
具有4组带电气隔离的正交编码器接口（包含于数字输入口）；
具有36路用户自定义高速IO口；
数字输入口16路（包括4组正交编码器接口）；
数字输出口16路；
具有16路专用故障输入口；
具有1路紧急停机接口（封锁PWM输出）；
具有1路EtherNet接口，1 Gbps；
具有1路CAN通讯接口，带电气隔离;
资源扩展能力，基于SFP的实时同步链接，高数据带宽（5GHz），最多可扩充 64 份上述的模拟量、数字量和CAN外设；
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